1.主要組成部分

智能履帶式自移機尾由機械結構、電氣系統、液壓系統組成。自移機尾機械結構由移動底盤、機尾平臺、轉載輸送系統、除塵系統、輸送帶等組成。

2.產品優勢

智能履帶式自移機尾突破拉錨固拉的方式，采用智能化控制，實現了自動行進、自動調偏、機尾行進中機身自動延伸、連續運輸不停機作業等功能，可與智能快速掘錨設備進行零距離銜接，且具有智能遙控，自動調節，使用方便，性能可靠，安全快捷等功能。并具有節約人工，安全高效等優點。

3.適用范圍

智能履帶式自移機尾主要用于采掘工作面，可使錨運機和順槽帶式輸送機實現零距離銜接，并可自動跟蹤錨運機行進。適應膠帶寬度為800mm-1200mm。

4.主要技術特征

智能履帶式自移機尾采用雙液壓馬達驅動履帶行走，在使用過程中可以通過四組液壓支腿將履帶移動底盤支撐起來，提高設備支撐的穩定性。通過滾筒調偏裝置調節機尾改向滾筒的位置，使輸送帶跑偏時控制機尾改向滾筒的擺動位移，從而實現機尾改向滾筒的糾偏功能。接料架整體可以通過調偏裝置調整左右位置，實現接料架糾偏功能，便于履帶行走中位置發生偏移時對接料架進行調整。輸送帶受料處采用緩沖床設計，可減少物料對輸送帶的沖擊。在履帶式自移機尾上增加兩級噴霧的礦用濕式過濾除塵器，通過對旋風機和過濾網捕捉粉塵，再結合高效波紋板脫水，達到高效除塵的效果。

1.主要技術參數

2.運行方式

通過雙液壓馬達驅動履帶行走裝置移動，使履帶自移機尾能夠跟隨智能快速掘錨成套裝備同步行進，從而減少每班拖拽機尾的時間，提高設備使用效率，降低工人勞動強度，提升掘進速度，緩解采掘和輸送失衡的問題，滿足煤礦巷道快速掘進的使用需求。

3.電控部分

電控設備由礦用隔爆兼本安型可編控制箱、礦用隔爆兼本安型車載無線接收器（含無線遙控器）、礦用隔爆兼本安型啟動器、礦用激光測距儀組成。

智能履帶式自移機尾采用西門子ST-1200PLC為核心控制，PLC控制箱可與無線接收器之間實現對油泵、履帶行走、受料架平移、皮帶糾偏等遠程控制。

工作模式分為：手動模式、遙控模式、自動模式、集控模式，當系統切換到自動模式后，機尾能根據傳感數據完成自動跟車、自動轉向、履帶自動調偏等功能。